8月16日至22日，由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会主办，以“开放创新 聚享未来”为主题的2023世界机器人大会在北京国际会展中心举行。

上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司（简称：微创机器人）携图迈四臂腔镜手术机器人（简称：图迈机器人）、鸿鹄骨科手术机器人（简称：鸿鹄机器人）、Mona Lisa前列腺穿刺机器人定位系统（简称：Mona Lisa）、R-ONE血管介入手术机器人（简称：R-ONE）以及图迈腔镜手术机器人移动培训展示平台（简称：图迈移动培训平台）亮相，为大会带来国产手术机器人产品和5G远程手术应用案例及现场体验。

图迈Toumai四臂腔镜手术机器人

图迈机器人是国内获得NMPA批准上市的国产四臂腔镜手术机器人。据悉，图迈机器人已在全国20个省份的40多家医院泌尿外科、肝胆外科、胃肠外科、胸外科、妇产科、甲乳外科等科室累计完成辅助临床验证手术量超过1000例，全面覆盖胸腔、腹腔、盆腔的高难度复杂术式。

今年1月，工信部、国家卫生健康委等十七部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》，提出推动包括机器人5G远程手术等在内的新技术新产品加速应用。

在此背景下，图迈机器人辅助国内众多医院多个外科领域内专家创造了一系列跨越千里万里的5G远程手术的纪录，包括跨越5000公里的5G超远程泌尿外科手术、5G超远程胆囊切除手术、5G超远程肝脏切除手术、5G超远程子宫全切手术以及5G远程前列腺癌根治术三连台。

图迈腔镜手术机器人移动培训展示平台

图迈移动培训平台，是由微创机器人研发生产打造的业界承载5G远程机器人的移动式手术及培训平台，装载了一套我国自主研发的国产图迈腔镜手术机器人。能够提供腔镜手术机器人培训所需的能源、耗材与维护支持，以及展示与示教功能。图迈移动培训展示平台能让更多医护人员足不出户便可以接触、体验、了解国产手术机器人，促进手术规范化和标准化的发展，加速机器人手术普惠化的进程。

鸿鹄骨科手术机器人

鸿鹄可用于辅助全膝关节置换术（TKA），配备自主开发的机械臂，通过术前CT扫描-建立三维模型-生成个性化假体植入方案，术中机械臂注册-骨注册-导航定位-精准截骨-假体安装的手术流程，为患者生成一体化骨科手术解决方案。

鸿鹄机器人一方面能够简化手术、提升效率、降低医生学习曲线；另一方面，通过术中精准操作，使术中出血更少、可帮助患者恢复、减少并发症风险。

截至目前，鸿鹄骨科手术机器人在中国16个省份、40多家医院的骨科、关节外科、运动医学科累计完成超500例机器人辅助临床验证手术，为各大医院开展临床实践与理论研究方面提供助力。

同时，鸿鹄机器人实现国产高端医疗设备反向输出——不仅在美国多家医院成功完成数十例全膝关节置换临床手术；还在今年吸引了4位波兰骨科专家专程来到上海九院，现场观摩鸿鹄机器人辅助完成两例全膝关节置换手术（TKA）并深入了解设备性能、操作要点。

Mona Lisa前列腺穿刺机器人定位系统

Mona Lisa是国内在泌尿外科领域获NMPA认证注册上市的前列腺穿刺机器人，该产品通过智能导航定位系统，进一步推动临床精准穿刺，为前列腺活检穿刺患者提供更多医疗选择。

术前，医生可通过智能软件进行手术规划和交互调整；术中，强大的弹性MRI-超声融合算法可实时引导医生，使得目标靶点无论位于前列腺尖部、基底部或外周带，都能容易且准确地被取样。创新的经会阴两点式入针法可以最大限度地减少耻骨弓的干扰、减少患者创口；术后，Mona Lisa可生成包含3D图像和临床数据的完整报告。

R-ONE血管介入手术机器人

R-ONE是基于主从控制技术的血管介入导航控制系统，通过多项核心专利，辅助医生更加精准、高效的完成PCI手术。

2022年5月26日，R-ONE完成全部注册临床试验。临床入组试验期间，R-ONE完成了双支病变、弥漫长病变、同轴性差的大角度扭曲血管病变、钙化性病变、开口异位以及次全闭塞等多种疑难复杂病例，为挑战更精准、更智能、更微创伤的血管介入手术奠定了重要的基础。

作为微创机器人在泛血管介入领域布局的重要创新产品，R-ONE拥有双手搓捻仿生技术、快速交换及装载、快速拆卸及手动转换、全覆盖无菌屏障、亚毫米级步进等核心专利技术，不仅复现医生手部动作，更增强了导丝、导管等器械输送过程中的连续性及稳定性；在复杂病变的治疗过程中，可以一键快速交换导管、球囊、支架等器械，提高手术效率，缩短手术时间。

2023年7月14日，R-ONE辅助解放军总医院陈韵岱教授团队及新疆维吾尔自治区人民医院院长杨毅宁教授团队完成跨越2800公里的5G超远程经皮冠状动脉介入治疗手术（PCI）。

微创机器人集团通过聚焦手术机器人产品的产业化战略布局，截至目前，专利申请量已超过1000件。面向国内、国际市场，微创机器人集团以临床应用为导向，瞄准产业共性需求，不断加大关键核心技术研发投入，以期实现引领产业未来发展方向的技术突破，不断引领着国产手术机器人技术的成熟与发展，造福全球患者。