近年来，自动驾驶技术已成为汽车产业发展的重要趋势，尤其是在电动汽车领域。目前，自动驾驶系统与电动汽车领域的研发已在全球范围内取得重大进展，并开始潜移默化地改变人们的出行习惯。为推动粤港澳大湾区高质量发展，激发大湾区科技创新活力，近日，香港特区政府创新科技署的代表到访香港理工大学（简称“理大”），考察电力电子研究中心主任郑家伟及其团队在电动汽车自动驾驶领域的创新科研成果。

郑家伟教授在会议上表示，虽然在全球范围内，自动驾驶技术的发展已日臻成熟，但目前仍亟需推进电动机械系统与自动驾驶功能的深度融合。随后，他进一步介绍了其与理大团队的最新研发项目——四轮驱动节能自动驾驶电动车。 

会议现场

郑教授分别从车辆的传感器、智能转向、使用场景、地图构建的模拟器、基础硬件（例如车辆底盘设计、轮内电机设计）等方面详细讲述了其构成和运行情况，并展示了车辆在户外场景使用时的多项重要测试数据。无论是节能轨迹规划、能耗建模，还是考虑到能源成本和电机效率的速度优化，研发团队不仅把车辆的整体性能和节能水平提升到更高层次，还很好地兼顾了安全性。

“这是全球第一辆可以用到角速控制和差速控制，并具备省电功能的四驱节能自动驾驶电动车。”郑教授说，通过车辆碳中和交通枢纽，自动驾驶系统和动力传输系统都能够实现高动态、高节能的效果，车辆因此能走得更快、更久、更安全。“我们研发团队在多个节能组件上，例如动力驱动系统、电池系统、再生和转向系统，都做了一系列创新。另外，车辆拥有先进的节能算法，能够灵活规划最佳路线和最佳转向，让人们得到最好的驾驶体验。”

郑家伟教授向瞭新社记者介绍，在节能方面，车辆运用了全自动动航技术，采用了轮内角速设计、优化了电机的速度控制，以达到更好的节能效果。与传统电动车相比，这辆节能自动驾驶电动车通过马达、感应器、控制器、雷达、超声波、GPS操控等功能的互相配合。另外，车轮在运行过程中还可以运输动力到电池。

在操作方面，车辆由四轮驱动，每个轮胎都能够控制与路面的阻力，具有良好的防滑、防撞功能。在雪地等湿滑环境下，车轮也能很好地控制与路面的滑行角度与速度，保证行驶安全。

在生产和普及方面，由于车辆底盘易加装电池，且车轮使用了加装电机，因此车辆无需使用传统的离合器、轴承等。“轻装上阵”的简易设计，大大降低了生产成本。

随后，郑教授带领创新科技署代表走到户外，演示了四轮驱动节能自动驾驶电动车的操作方式。创新科技署代表也亲身进行了试驾，并表示感受到了电动车的轻便快捷、智能自动驾驶的便利与乐趣。 

郑家伟教授演示四轮驱动节能自动驾驶电动车的操作 

创新科技署代表体验智能自动驾驶

郑教授最后表示，希望这辆节能自动驾驶电动车能够尽快落地投产、惠及民众，让所有人都可以享受到科技创新带来的美好生活体验。（瞭新社） 

郑家伟教授（左三）和研发团队合影